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柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在進(jìn)氣時(shí)，進(jìn)入汽缸的不是可燃混合氣，而是空氣。柴油機(jī)用高壓油泵通過噴油器把柴油噴入汽缸的；而汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的用汽化器把汽油和空氣混合為可燃混合氣，在進(jìn)氣時(shí)由活塞吸入汽缸的。
 
柴油機(jī)是壓縮點(diǎn)火，屬于壓燃式內(nèi)燃機(jī)；汽油發(fā)動(dòng)機(jī)是用電火花點(diǎn)火，屬于點(diǎn)燃式內(nèi)燃機(jī)。
柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比大，而汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比小。
因?yàn)閴嚎s比的不同，所以柴油機(jī)曲軸和箱體等部件要承受比汽油機(jī)同類部件大得多的爆發(fā)壓力，這也是柴油機(jī)體積大、顯得笨重的原因。
柴油發(fā)動(dòng)機(jī)混合氣形成的時(shí)間比汽油發(fā)動(dòng)機(jī)混合氣形成時(shí)間短。
柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和汽油發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室的構(gòu)造不同。
柴油發(fā)動(dòng)機(jī)比汽油發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)困難。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)有小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、大功率起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、空氣啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式；汽油發(fā)動(dòng)機(jī)一般均用起動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
柴油發(fā)動(dòng)機(jī)多設(shè)有預(yù)熱裝置；汽油發(fā)動(dòng)機(jī)沒有。
柴油發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高。
同功率狀態(tài)下，柴油機(jī)體積大，汽油機(jī)體積小。
供油系統(tǒng)不一樣，柴油機(jī)為高壓（泵或共軌）供油系統(tǒng)，汽油機(jī)為化油器供油系統(tǒng)（陳舊技術(shù)-已淘汰）和電噴供油系統(tǒng)（最新技術(shù)）。
用途不一樣。小型汽車和小型便攜式設(shè)備（小型發(fā)電機(jī)組、割草機(jī)、噴霧機(jī)等）以汽油機(jī)為主；重型汽車、特種車輛、工程機(jī)械、發(fā)電機(jī)組等以柴油機(jī)為主。